Die Massage ist die "älteste Form der Heilmittel" der Menschheit.
Im Altertum sahen Chinesen, Japaner, Inder, Griechen und auch Römer die Massage als Heilmittel an. Schon damals hatten die fünf Grundbegriffe der klassischen Massage ihre französische Bezeichnung:
- Effleurage: Streichung
- Petrissage: Knetung- Walkung
- Friktion: Reibung
- Tapotement: Hackung, Klatschung, Klopfung
- Vibration: vibrieren, erschüttern